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HKS液壓擺動缸的主要工作方式解析

點擊次數：1268 更新時間：2022-07-15

　　HKS液壓擺動缸又稱擺動液壓馬達，它是輸出軸能作往復擺動的液壓執(zhí)行元件，輸入量是流量，輸出量是轉矩和角速度、角位移(擺角)，它的旋轉角一般小于360°，擺動液壓缸突出的優(yōu)點是：無需任何速變機構就可以使負載從直線運動直接獲得往復擺動運動(旋轉運動)，它能使輸出軸在較低的轉速下產生很大的扭矩、平穩(wěn)的角速度、角位移。它是把壓力轉化成扭矩能合理緊湊的裝置，扭矩與重量尺寸比值很高。

　　大體可分為葉片式和活塞式兩大類。葉片式擺動液壓缸以其結構簡單，加工制造相對容易，工作可靠等獲得了非常廣泛的應用。其中葉片式擺動液壓缸又可分為單葉片和多葉片。存在的問題是：運動部位(甚至由于加工不好時，靜止部位)的密封困難，存在運動間隙，不可避免地會造成高低壓腔間內泄漏。隨著工作壓力的提高，此種內泄漏會大幅度的增加。因而降低了擺動液壓缸的總效率和使用壽命。擺動液壓缸內外泄漏變化會造成負載速度下降及生產不需要的負載加速度，嚴重時會使擺動液壓缸產生爬行。其中，擺動液壓缸的內泄漏不能太小但也不能太大，太小不能保證低速平穩(wěn)性，太大又易使系統(tǒng)剛度降低。為了得到滿意的控制效果及滿足工藝要求，對擺動液壓缸的內外泄露需要進行準確計算及控制。

　　HKS液壓擺動缸應用于一般液壓系統(tǒng)時，由于其啟動轉矩和輸出轉矩相比往往會很小，不會對系統(tǒng)產生很大的影響。內泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個系統(tǒng)的流量相比通常很小，所以他們都不成為選擇擺動液壓缸的主要考慮因素，只是由于要使用在對負載有較高的低速平穩(wěn)性要求及動態(tài)品質要求較高的系統(tǒng)的情況下使用，就要考慮密封性的影響。

　　由于直線往復運動的液壓缸密封性相對較好，多以有的廠家生產齒輪齒條擺動液壓缸，將旋轉密封轉換成直線密封。直線運動液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的正反向的擺動旋轉運動，同時直線運動液壓缸的推力轉化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。

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